В связи с тем, что состоявший на вооружении пехоты вермахта пистолет-пулемет МР-40 разрабатывался прежде всего для вооружения парашютистов и членов экипажей бронемашин, он был снабжен откидным металлическим прикладом, обеспечившим ему компактность. Это качество, столь необходимое для размещения оружия в тесных боевых отделениях бронемашин, было второстепенным для линейной пехоты, стремящейся иметь более удобное для прицельной стрельбы оружие с деревянным прикладом.

По этой причине в 1941 году известным конструктором Гуго Шмайссером был разработан пистолет-пулемет МР-41, представляющий собой комбинацию двух образцов - пистолета-пулемета МР-40, конструкция которого была положена в основу нового оружия, а также пистолета-пулемета MP-28.II, у которого были заимствованы конструкция спускового механизма и удобный деревянный приклад.

MP-41 не имел существенных преимуществ по сравнению с уже ставшим массовым пистолетом-пулемётом МР-40. По этой причине МР-41 выпускался в небольших масштабах.

Автоматика МР-41 работала по принципу отдачи свободного затвора. Сам пистолет-пулемет состоял из ствола с затворной коробкой, затвора возвратно-боевой пружины с телескопическими трубками и ударником, спускового механизма, деревянной ложи и магазина. Спусковой механизм допускал возможность ведения одиночного и автоматического огня, переводчик вида огня кнопочного типа находился с левой стороны над спусковой скобой - для ведения одиночного огня переводчик отжимается в крайнее правое положение, для ведения автоматического огня - в крайнее левое положение. Поскольку отдельных предохранительных устройств в МР-41 не было, то для предотвращения случайных выстрелов рукоятка перезаряжания затвора, отведенного в крайнее заднее положение, могла быть заведена в предохранительный паз. Прицел перекидной, рассчитанный на дальность ведения огня до 200 метров.

Стрельба из пистолета-пулемета МР-41 ведется 9 мм патронами Parabellum. Боепитание патронами производится из коробчатого магазина емкостью 32 патрона, использовавшегося также и для МР-40. Магазин вставлялся в горловину приемника снизу и удерживался защелкой. Кроме наличия деревянного приклада, в изготовленном по заказу пехоты пистолете-пулемете МР-41 отсутствовала обязательная для МР-40 деталь - упор с шиной под стволом для ведения огня из танков и бронемашин.

Несмотря на высокие боевые качества, это оружие не пошло в массовое производство. Общий выпуск данного оружия на протяжение всей войны составил 26700 штук.